回転運動は振り子の原理として捉えることができることから，パラメーター励振(振り子の理論)をもとに，ハンマー投の研究を進めてきました．
ハンマーにより効果的・効率的に運動エネルギーを与えるために，二重振り子理論をに基づき，ハンマー投メカニズムを解明に取り組みました．
Analysis of hammer movement based on a parametrically excited pendulum model
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Hammer throw study/ parametrically excited pendulum model
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